اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه .

دریافت فایل

اینجا همه چی هست ربات ,مسير ,حركت ,چرخدار ,اصلاح ,روش ,مسير حركت ,حركت ربات ,متحرك چرخدار ,ربات متحرك ,و وارن ,ربات متحرك چرخدارمنبع

نمونه سوالات آزمون استخدامی دیوان عدالت اداری (خرداد۹۴)

بررسي و مدل سازي عددي جريان دوفاز تزريق گاز در سيال نيوتني و غير نيوتني

دانلود طرح توجيهی كيسه يكبار مصرف حاوي گياهان دارويی و نيمه دارويی

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها

بررسي تجربي فرآيند گذر احتراق آشفته به انفجار: بهينه سازي طول پيشاز انفجار

تحقیق نظریه شهر آشوب

گزارشکار آزمایش تعیین ضریب هدایت حرارتی جامدات

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

شرکت نصب دوربین مدار بسته خرید و فروش انواع ترازو صدر پارکت ارزان قیمت هر چی که بخوای فروش محصولات بیز اخبار باز های کامپیوتری اخبار تکنولوژی آگهینامه راه علم غرور