يكي از روشهاي ممكن براي هدايت ربات در بين موانع، استفاده ازتابع پتانسيل ميباشد. در اين تحقيق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان يك تابع پتانسيل براي محاسبه راستاي مسير حركت ربات در بين موانع، استفاده گرديد. براي كمينه .
نمونه سوالات آزمون استخدامی دیوان عدالت اداری (خرداد۹۴)
بررسي و مدل سازي عددي جريان دوفاز تزريق گاز در سيال نيوتني و غير نيوتني
دانلود طرح توجيهی كيسه يكبار مصرف حاوي گياهان دارويی و نيمه دارويی
اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ريزي مسير حركت ربات متحرك چرخدار و مقايسه آن با ديگر روشها
بررسي تجربي فرآيند گذر احتراق آشفته به انفجار: بهينه سازي طول پيشاز انفجار